ロボットに、「人間のような指先の触覚」を。

『uSkin』は、薄く、柔らかく、耐久性のあるカバーと最小限の配線で構成されている高密度3軸触覚センサです。

この製品（uSkin）は、XELA ROBOTICS株式会社が製造しています。

『uSkin』は、ロボットに人間のような指先の触覚を提供するために開発された高密度3軸触覚センサです。

薄く、柔らかく、耐久性のあるカバーと最小限の配線で構成されており、ロボットハンドやグリッパーに装着することで、まるで人間の指先のような繊細な力の検知を可能にします。

これまで自動化が困難だった複雑な作業も、『uSkin』が持つ高度な触覚センシング技術で実現します。

『uSkin』のセンサモジュールは複数のセンサ（タクセル）を搭載しており、それぞれが垂直方向の圧力だけでなく、水平方向のせん断力（ズレる力）も測定可能です。

これにより、物体の滑りや傾きといった微細な変化を正確に捉え、人間のような巧みな物体操作を可能にします。
 

『uSkin』は、壊れやすい物体を損傷させることなく扱えるソフトセンサーです。

様々な大きさ・形状・硬度の物体を安全に操作できる柔軟性に加え、センサーのオーバーロードにも耐えうる高い耐久性を備えています。

多くのセンサが必要とする複雑なケーブルや大型の変換器は不要です。『uSkin』はデフォルトでデジタル出力に対応しており、数本の細いワイヤだけで測定値を収集できます。

デイジーチェーン(数珠繋ぎ)方式の配線の為、ロボットハンドにセンシングポイントが368個あっても、接続配線は2本となります。

これにより、電気的ノイズの影響を最小限に抑え、高速かつ正確なデータを提供するとともに、ロボットへの実装も容易にします。

荷重校正されたセンサと磁気干渉補正機能により、これまで人手に頼っていた精密な組み立て作業の自動化を実現します。

物体の重量や硬さを検知し、最適な力でピッキング。物体の落下や破損を防ぎ、効率的な倉庫運用に貢献します。

果物の熟れ具合を触覚で判断し、傷つけることなく収穫。収穫量の増加と廃棄ロスの削減が期待できます。

各センサモジュールの詳細な仕様や製品画像は、カタログにてご確認いただけます。

ヒューマノイドロボット向けカスタムフィンガー

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